三极管电机驱动电路及BTS7960驱动芯片电路设计及PCB设计重点

大家好，今天和小北大家一起来认识下由三极管电机驱动电路及步进电机驱动IC。

第一、今天的三极管电机驱动电,由8050和8550及二极管组成的单简的驱动电路。如下图所示：

当IO1为低电平，IO2为高电平时，电流由VCC—Q1—MG—Q4—GND。

当IO1为高电平，IO2为低电平时，电流由VCC—Q2—MG—Q3—GND。

为什么S8550，S8050三极管旁边放一个二极管干什么呢？

答：当电机突然停下，并且反转时，电机会产生一个势能，很容易把三极管损坏。所以我们加上二极管，就是为了保护电路。把势能放掉。在pcb设计时，四个三极管尽靠近电机的电放置，集电极、发射极线要走粗。R1到Q1与R1到Q3的线尽可能走一样长。同样，R2到Q2与R2到Q4的线尽可能走一样长。（Q1开的同时，Q3必须关闭）

经过上面的图，我们对电机的驱动电路原理图有所了解。下面由小北给大家介绍一款驱动芯片BTS7960。它的特点有：TS 7960提供了一种成本优化的解决方案，用于受保护的高电流PWM电机驱动器具有非常低的电路板空间消耗。基本特征

•路径电阻（典型值）。 25摄氏度时16 mC

•典型的低静态电流。 25°C时为7 µA

•高达25 kHz的PWM能力与主动续流相结合

•开关模式电流限制，以减少过电流中的功耗

•电流限制等级为43 A典型值。

•具有电流检测功能的状态标志诊断

•通过闭锁行为关闭过热

•过压锁定

•欠压关闭

•具有逻辑电平输入的驱动器电路

•可调摆率，以优化EMI。

在PCB布线时，我们要注意电机线，及电源线要加粗处理。一般来说，1oz的铜，1mm线宽过1A的电流。更多的内容尽在小北设计。。。